l'― minimal possible entre deux entités affichéesar forc'had izek gallus etre daou hennad gwereet[écran]
la précision est à l'inverse de l'―entre la position programmée et la position affichéear resister zo a-c'hin d'ar forc'had etre ar savlec'h goulevet hag ar savlec'h gwereet[écran]
ramener l'à zérodiren ar forc'had da vann[asservissement]