Dans l'équilibre en gîte, entrent en ligne de compte :
– la composante aérodynamique de dérive,
– la composante hydrodynamique de portance,
– le poids appliqué au centre de gravité,
– la poussée d'Archimède appliquée au centre de carène.
Er c'hempouez kosteziñ e vez engwezhiet :
– ar c'hednerzh aerwezhel diruz,
– ar c'hednerzh dourwezhel klud,
– ar pouez arloet ouzh ar c'hreiz kerc'hell,
– ar bount arkimedel arloet ouzh ar c'hreiz bronn.