L'estime consiste à évaluer à partir du cap suivi, de la distance parcourue, de la dérive et du courant, la route effectuée par le bateau depuis sa dernière position connue.
Da gaout an ardeb e tewerzher, diwar al ligorn bet dalc'het, ar regad erolet, an diruz hag ar redennoù, an hent graet gant ar vag abaoe an diwezhañ savlec'h anavezet.