L'ensemble des forces exercées sur les voiles est dite force aérodynamique.
L'ensemble des forces exercées sur la quille est dite force hydrodynamique.
Ces deux ensembles peuvent être décomposés dans les deux directions suivantes : la première direction suivant l'axe longitudinal du bateau, la seconde direction perpendiculaire à cet axe.
Ainsi la force aérodynamique peut être décomposée en une composante propulsive et en une composante de dérive et la force hydrodynamique en une composante dite traînée et en une composante dite portance.
Nerzh aerwezhel a reer eus teskad an nerzhoù arloet ouzh ar gouelioù.
Nerzh dourwezhel a reer eus teskad an nerzhoù arloet ouzh ar c'hein.
An daou nerzh-se a c'hell bezañ dibengennet hervez an daou roud : ar roud kentañ hervez ahel diahed ar vag, an eil roud a-serzh dezhañ.
E-se e c'hell an nerzh aerwezhel bezañ dibengennet etre ur gedrann erluskañ hag ur gedrann diruzañ, hag an nerzh dourwezhel etre ur gedrann anvet hersad hag ur gedrann anvet kludiant.
L'eau comme l'huile ou l'air frotte en léchant une paroi. Elle provoque une contrainte ayant une composante normale et une composante tangentielle. Dans le cas du fluide parfait, on néglige la composante tangentielle.
Rimiañ a ra an dour evel an eoul pe an aer pa dremen war ur speur, o tevoudañ un destrizh dezhañ ur gedrann a-skouer hag ur gedrann a-spin. Ezwerzhadet e vez ar gedrann a-spin e degouezh un heverenn skouerel.