La hauteur β du Soleil par rapport à l'horizon se mesure à l'aide du sextant et la valeur de cet angle resterait constante quelle que soit la position de l'observateur en autant que son bateau se déplaçerait sur un cercle dont le centre serait la projection du Soleil sur le globe terrestre et nommé pour cette raison point substellaire. Ce cercle est dit cercle de hauteur observée.
Si l'on assimile, en un point donné, le cercle de hauteur à la tangente, on obtient la droite de hauteur, toujours perpendiculaire à la direction de l'astre.
Uhelder an Heol e keñver an dremmwel a vuzulier gant ar c'hwedant ma lenner ur c'horn eror β, a chom arstalek e werzhad forzh pe savlec'h e ve hini un arseller war vourzh ur vag o tilec'hiañ war ur c'helc'h dezhañ da greiz bannad an Heol war ar bellenn Douar hag anvet dre se poent danastr. An kez kelc'h a reer anezhañ kelc'h keideror arsellet.
Mar heñvelekaer, en ur poent lavaret, ar c'helc'h keideror ouzh ar spinenn, e reer neuze anv a eeunenn geideror a-serzh atav da roud an astr.